Descargamos el modulo y lo copiamos a sites\all\modules ahora vamos a configuracion del siteo modules y marcamos como activado el modulo sitemap.
Ahora tenemos una opcion nueva dentro de configuracion del sitio «Sitemap» www.sitio.com/admin/settings/sitemap
Aqui podemos especificar un mensaje para cuando se muestro nuestra estructura, elegir que menus mostramos, numero de categorias, el formato del rss etc. Una vez configurado este parametro debemos especificar los permisos para permitir que usuarios no logeados puedan verlo y por lo tanto robots puedan indexarlo.
La url para acceder es www.sitioweb.com/sitemap
Podemos descargar el modulo de sitemap para drupal desde aqui
